Souhlas bio rodičů s náhradní rodinnou péčí

Dobrý den, před 9měsíci jsme si z KÚ dovezli 22-denního Lukáška. Se souhlasem mého bratra a jeho družky, která ho nechala po 4dnech v KÚ, byl svěřen do péče mé maminky - babičky Lukáška. Protože mám volné zaměstnání, mamince můžu pomáhat a navíc nyní je na životním minimu, takže ji i finančně podporuji. Rodičům bylo vyměřeno výživné, které neplatí, malého navštívili cca 4x. Na doporučení soc. pracovnice má maminka podat žádost o svěření do pěstounské péče. Nyní bratr teď už se svou manželkou čekají další miminko. Jelikož se jejich soc. situace nezměnila, navíc je proti nim podáno trestní oznámení za krádež, nepracují, je velká pravděpodobnost, že i jejich další potomek skončí v KÚ. Navíc mám velké obavy, že za celé těhotenství nenavštívila lékaře a nechce ani rodit ve stejné porodnici, kde porodila Lukáška. Nemůžu se o všem přesvědčit na vlastní oči a tak jsem aspoň upozornila sociální pracovnici z nemocnice, která s námi tenkrát vedla veškerá jednání. Nechci být "ta zlá", ale jde mi o to malé miminko, mám strach, aby nevymysleli nějakou hloupost. Zajímá mě, zda v případě, že by opět miminko zanechali v KÚ a chtěli se na něj chodit "jen dívat" jako v případě Lukyho, je nutný jejich souhlas s umístěním miminka k příbuzným (tím myslím sebe nebo maminku). Děkuji za odpověď.