Problematické vztahy mezi sourozenci 4 a 5 let

Prosím o radu. Naše situace doma je taková, že když jsou naše dvě děti pohromadě, tak se chovají oba hodně neklidně - lítají a nedají si v ničem říct, nechtějí jíst, nechtějí spát... a hlavně neustále se perou a brečí a perou a brečí... Když je doma jenom jeden z nich a jsou tím pádem rozdělení, tak jsou oba jako míliusové, k nepoznání a absolutně bezproblémoví. Jsou to kluci 4 a 5,5let. Už jsme se snažili radit s psychologem, ale nic co by pomohlo nám neporadil. Jestli vy víte co dělat, aby ikdyž jsou kluci oba doma, tak byl doma relativní klid a taková klidná rodinná atmosféra, tak prosím poraďte. Snažíme se seč nám naše síly stačí - snažíme se dětem domlouvat, být důslední, věnujeme se jim (tvoříme, hrajeme hry, učíme se) ale bohužel nic se neosvědčilo. Teď je jedno dítko na pár dní na vyšetření v nemocnici a on i ten co je doma jsou najednou takoví fajn klidní kluci ... je mi to moc líto, že když jsou spolu tak jsou pořád "v sobě". Moc bych chtěla aby to tak bylo i jindy... Minimálně jeden z nich má projevy ADHD, ale stejně když je sám jenom s jedním z rodičů a jedno jestli se mnou nebo s tátou, tak je mnohem klidnější.
Díky za vaši zkušenost nebo radu.
P.S.: Ještě jsem jednou slyšela něco o centru rodinné terapie v Praze, nevím zda by nám pomohli? Ale bohužel z Prahy nejsme a dojíždět tam častěji si neumím prakticky představit.