16měsíční dcera a pití mléka v noci

Dcera spí sama v postýlce ve vlastním pokoji od raného věku. Večer usne naprosto bez problémů sama. V noci se ale 1-2x vzbudí a neumí znovu usnout. Z období, kdy jsem nevěděla, jestli to není hlady, přetrvalo řešení odejít s ní do kuchyně, udělat mlíko, které vypije, a když ji pak znovu odnesu do postýlky, opět usne.
Ne, že bych se zas někdy ráda nevyspala celou noc, ale vzhledem k tomu, že tahle "procedura" trvá cca 10-15 min, dá se to přežít. Vím, že jsou děti, které se budí mnohem častěji nebo skoro nespí, ale říkám si, jestli jí z tohoto postupu nebuduju zlozvyk. Taky jestli je to noční pití mléka vůbec v tomhle věku dobré...
Jak jste naučili svoje děti po probuzení v noci znovu usnout. Do pokojíku neběžím okamžitě, ale zpravidla prostě sama neusne, i když ji tam nechám chvíli broukat. Za nějaký čas to přejde v pláč a já nechci, aby vzbudila celou rodinu.