Jak se vyznat v různých druzích matrací?

Zdravím. Před několika lety jsme si s manželem kupovali matrace, tuším, že ze studené pěny. Do roka už byla proležené, teď už je máme vypodložené různými dekami, polštářem a když si na tu svoji lehnu, je aktuálně vysoká tak dva centimetry. Tomu bychom se u nových matrací chtěli vyhnout a koupit si takovou, která nám vydrží a případně vyléčí naše problémy se zády, které kvůli špatným matracím momentálně máme.
Jak se ale v matracích vyznat? Každý výrobce chválí tu svoji, to je jasné, takže objektivita žádná. Jaký je rozdíl mezi matrací sendvičovou, ze studené pěny, latexovou, gelovou, pružinovou...? Máme oba 180cm a váha už ukazuje trojciferné číslo. Za matraci můžeme dát kolem 4000, pět paximálně, tedy deset pro oba.

A ještě mě napadlo - máme železnou postel s železnými rošty, které ale mají dost velké rozestupy. Bylo by vhodné koupit rošty nové? Pomůže to výrazně?
Děkuju všem za jakékoliv postřehy.