Usínání miminka pouze v náručí

Ahoj, mám 4,5-mesačného syna a je zvyknutý zaspávať na rukách. V postielke nezaspí, takže ho vždy uspím na rukách. Problém je, že to začínam fyzicky nezvládať a ešte k tomu začal malý v posledných dňoch u toho zaspávania strašne vyvádzať. Vždy hrozne plače a vrtí sa, rozhadzuje rukami, nohami. Vidím, že sa mu spať chce, ale ako by odmietal zavrieť oči a spať. Bojuje proti tomu všetkými silami. A potom je problém ho aj na tých rukách udržať.
Neviete o nejakej účinnej metóde, ako ho naučiť zaspinkať rýchlo a najlepšie v postielke? Metóda "nechať vyřvat" sa mi moc nepozdáva a ked som to už aj pár krát skúšala, nevydržala som to.
Skúšala som aj to ľahnúť si s ním v posteli, ale akonáhle pochopí, že sa má ísť spať, tak začne plakať a plače až kým si ho nezoberiem na ruky.
Neviem, či nejaká metóda existuje. Možno proste musím vydržať a počkať, kým ho toto obdobie prejde a príde na to sám, že v postielke sa dobre zaspáva (a aj bez plaču) alebo holt fakt skúsiť metódu "nechať vyřvat". :(
Díky za rady.