Lze u soudu o děti změnit dohodu?

Zdravím Vás a žádám Vás o radu a o osvětlení této situace.
Přítelkyně se rozvádí a má se svým manželem podepsanou dohodu o vypořádání majetku a rovněž jsou domluveni na tom, že děti zůstanou se svoji matkou a otec bude mít děti každý druhý víkend v měsíci. Dohoda je takto podepsaná již několik měsíců a nyní se čeká na soud. Během toho čekání si manžel postavil hlavu a vyhrožuje své manželce, že chce děti do střídavé péče. Nyní je pár týdnů před soudem a zajímá mě, zda v průběhu soudu on může nějak napadnout dohodu, kterou podepsal a udělat v tom změny? Nemáte někdo zkušenosti s touto situací a poradit jak se na to připravit, co může přítelkyně očekávat? Právního zástupce si nemůže dovolit, tak hledám nějakou radu touto cestou. Díky