Tunel Blanka - dopravní značení

Je tu nekdo,kdo se vyzna v tunelu Blanka a mohl by mi vysvetlit dopravni znaceni tam? Konkretne jde o to, ze pred vyjezdem z Brusnickeho tunelu do Patockovy ulice je vpravo cerveny semafor a kus pred nim jsou na zemi zlute krize.
Je opravdu nutne tady (par metru pred vyjezdem z tunelu) zastavit, kdyz se semafor rozsviti cervene?
Situace: Auto A zacne prudce brzdit,ptz naskoci cervena (je tam rychlost 70) Auto B taky zabrzdi, Auto C taky .Auto D tento semafor ani nevidelo a jede dal..naboura predesla tri auta. Vinikem je urceno Auto D . Ale je to opravdu opravnene?
Ja byla v aute B,cili by mi to mohlo byt "jedno"
Ale z principu a pro priste bych chtela vedet -jake regule, je to skutecne takto mysleno, ze ve chvili kdy se na vyjezdu rozsviti cervena,nesmi auta vyjizdet z tunelu ven?
Pan z auta C rikal neco o tom,ze predtim bylo videt ze blikala cervena svetla. Nevim ale kde?ty postranni?

Prosim o objasneni od nekoho kdo tam jezdi