Kat, já bych to dělala takhle:
1) kašli na lidi, oni mají svých starostí dost a pokud ne, tak aspoň budou mít cvíli o čem mluvit nebo je potěší, že jejich boban je vychovanější, než tvoje matylda
2) zajisti psa, aby nikomu neublížil (tzn. vodítko a nenechat běhat přímo ke psům)
3) pracuj na ovladatelnosti svého psa, zejména uč oční kontakt

To, co bych dělala já, je, že bych vyžadovala, aby se při chůzi kolem psa koukala na mě.
Až zvládnete oční kontakt, tak se to dělá tak, že jdeš tak blízko k cizímu psovi, aby to ještě Matylda zvládala (neječet) a postupně tu vzdálenost snižujete. Když musíte projít a bude ječet, tak rychle, nevyžadovat splnění povelu, který víš, že nezvládne. Jestli je ti trapně, tak s omluvným úsměvem "ona se teprve učí neštěkat".
Druhá možnost (třeba s cvičitelkou), je obrážet voříškiády nebo psí výstavy, kde je spoustu psů a psice by měla zjistit, že je vlastně úplná blbost štěkat. Ty samozřejmě musíš být ta úžasná, superklidná panička, která dodává psici klid.

V obou případech - vždycky udržovat takovou vzdálenost od psů, aby tě vnímala, hodně pamlsků s sebou.
Postupů je hodně, vyber to, co se ti líbí a co myslíš, že vám bude fungovat.