Vnučka v pěstounské péči a styk s bio matkou

Dobrý den.Chci se zeptat,jestli mi můžete poradit.Máme vnučku v pěstounské péči.Najednou si její biologická matka usmyslela,že si jí bude brát na výkendy a potom,že si jí chce vzít nastálo.Navštěvuje jí jen občas.Vnučku k ní na výkendy nedáváme,protože se bojíme,že nám jí také nemusí vrátit.Vnučce byl rok.U nás bydlí vnučka od srpna.Zatím jí navštěvuje jen u nás doma.Chtěli by jsme,aby to tak bylo i nadále.Soudem návštěvy jí nebyli určeny.Nejradši by jsme chtěli,aby vnučku navštěvovala jen za naší přítomnosti a pouze u nás doma.Děkuji.