Osvojení vnuků

Dobrý den,mám dceru a ta má dva syny 3 a 5let.Je v rozvodovém řízení.Otec dětí je nechce do své péče. S dcerou máme neuvěřitelné problémy. Dostává sebe i děti do velkých finančních nesnází a poslední dobou není schopná platit podnájem,hrozí ji vystěhování na ulici i s dětmi.Její největší problém je neustálé lhaní,zapomíná ne všechny povinnosti,návštěvy lékařů svých synů,vyřizování si sociálních dávek apod.Mladší ze synů má problémy s prospíváním.Ač je mu přes tři roky je na úrovni ročního dítěte.Dcera si toho nevšímá,já jsem šla s vnukem k psychologovi,kde mi potvrdili mé obavy.Vyřídila jsem přijetí do speciální školky,ale dcera není schopná ho dovézt pro potvrzení k dětské lékařce.Já jelikož nejsem zákonným zástupcem,nemohu určité věci za ní udělat.Radili jsme ji návštěvu psychiatra,ale to odmítá.Nevím kam se obráti,protože se velmi bojím o mladšího vnuka a jeho další život.Starší vnuk je vcelku v pohodě.ale taky už nechce chodit domů k mámě.Né, že by ji neměl rád,to ji má rád,ale u nás má větší klid.Jsou pořád u nás,dcera začla chodit do práce. Necítí se vnuci nikde doma.Já nemůžu vlastně nic pro ně bez jejího svolení nic udělat.Má je soudem svěřené do výchovy.Poraďtemi kam se obrátit o radu a pomoc,nechci dceři děti vzít,ale jak mám situaci řešit.Moc děkuji