Podmínky umístění dítěte do dětského domova

Dobrý den,prosím o radu.Jezdím kamionem,a jsem bez partnerky.Mám jedenáctiletého syna,který je v pěstounské péči u mých rodičů.Obávám se,že jsou moje rodiče staří a nemocní a výchovu syna těžko zvládají,mohl bych,velice nerad,umístit syna do dětského domova s tím,že bych si ho bral kdykoli by to bylo možné?Jaké kroky bych měl podniknout k dybych se takto rozhodl?Syna bych tam chtěl umístit do patnácti let,než by mohl být doma sám a postarat se sám o sebe nějaký čas .Mockrat děkuji za radu a odpovědˇ