Jak rozdělit dům po naší smrti?

Nevím,jak jsem měla nazvat článek a ani nevím kam ho zařadit.Jde mi o to,že mi rodiče darovali dům (darovali ho mě jelikož jsem do své půlky investovala větší obnos peněz a i do jiných věcí které se týkají dom)a dostali jsme se do finanč.krize,kdy byla nutné udělat jakousi velkou hypotéku,aby klesly splátky.Mám bratra kterému náleží druhá polovina a u notáře to bylo sepsáno tak,že on má doživotní právo bydlet v domě a využívat prostor okolo domu.
Jde mi o to až tu jednou nebudem (máme 2děti)já a manžel,jak to udělat,aby to bylo spravdlivé.
Myslím si,že když má brácha doživot.právo,jak to bude s jeho půlkou po smrti?kdyby měl děti?
nechci nikoho ošidit,ale jak by jste to ošetřili nyní?když mě ta otízka napadla?
Prosím vyvarujte se,že si to nějak zařídí naše děti a nějak to dopadne!!!!
chci,aby to bylo na všechny strany spravedlivé?
děkuji