Lze donutit spoluvlastníka odprodat svůj díl nemovitosti?

Rodina - otec, matka, dospělý syn a dcera. Po smrti otce by rád syn a matka vyplatili dceru z jejího podílu domu, aby jej mohli přestavět na dvojgenerační dům, kde by bydlel syn s rodinou a starali se matku. Je jim něco platné, že by byli ve většině, pokud dcera nebude chtít svůj podíl prodat? Lze toto řešit i např. návrhem na soud? Jde o to, že dcera tam bydlí, má tam TP, ale neexistuje žádná smlouva. Nepracuje, na nic nepřispívá, celý dům táhne matka z důchodu a potřebné opravy zajišťuje syn. Díky za rady.