Rodičovský příspěvek při zaměstnání

Jsem svobodná matka, v květnu bych měla začít pobírat rodičovský příspěvek. Z finančních důvodů jsem nucena jít zpět do zaměstnání. Jsem zaměstnána u a.s. jako dispečer. Je možné nastoupit zpět do zaměstnání na plný úvazek na stejné místo a stále pobírat RP? Nebo budu muset uzavřít se zaměstnavatelem novou smlouvu či dohodu o provedení práce? Dceru bude hlídat babička. Děkuji za odpověď, popř. odkaz na stránky z danou tématikou.