Jaké právní úkony? Vyplnění žádosti si můžeš udělat sama - je to triviální. Nic jiného nepotřebuješ. K žádosti se dokládá jen kopie výpisu z OR nebo z ŽL, chtějí i kopii smlouvy ale to je nad rámec zákona a pokud to nedoložíš nic se nestane - nemáš povinnost mít smlouvu, stačí si služnu jednorázově objednávat.

Praha má formulář žádosti uveden např. zde:
http://www.praha.eu/jnp/cz/home/magistrat/jak_si_zaridit_mhmp/zivotni_prostredi_a_energetika/odpady/zadost_o_souhlas_k_nakladani_s.html

Při svozu se vyplňuje tzv. ELPNO - evidenční list přepravy nebezpečných odpaků - ale i to je haléřová položka. Navíc se připravuje novela zákona, kde se to bude vyplňovat elektronicky, takže náklady budou úplně nulové.
Takže je otázka, co bys té firmě vlastně platila.

Pokud bys měla zájem, mohu Ti žádost vyplnit zdarma - dělám to pro desítky firem v rámci poradenství takže jedna navíc by mne nepoložila.

Že jsem tak smělá - kdo to na Tebe zkouší? Je pravda že za odpady původci zejména v oblasti zdravotnictví platí nehorázné sumy, ale co je moc to je moc.

Problém v Tvém případě může být jediný - kontaminovaný materiál by měl být na základě požadavku hygieniků svážen týdně a do doby svozu by měl být uskladněn v chladu - právě kvůli té kontaminaci, takže proto takové vysoké náklady, ale skladování by šlo stejně za Tebou, nikoli za firmou.