Vnímám to podobně. Jako dítě ve mně podobné scénky(já se o tebe starám, tak ty musíš....) vyvolávaly pouze odpor. Koneckonců matka si mě jako dospělá pořídila, tak snad tušila, že se o mně bude muset starat, já si ji nepořídila...

Jediná cesta je nebránit dětem v pomáhání ve věku, kdy o to samy mají zájem(i když v té době jsou často výsledky jejich pomoci jako šrapnel - nejmíň škody nadělají tam, kam nedopadnou ), a trvat na jejich části péče o domácnost i ve věku, kdy už se začínají práci bránit. Nastavit pravidla a trvat na nich. A pokud pomoc odmítnou, odmítnout jim pomoc v jejich záležitostech - ne jako trest, ale jako následek(nepomohlas mi nakrmit miminko, musela jsem to udělat sama a tak teď nemám ani sílu ani chuť jít ti pustit hru).