"Děti zdaleka nerodí jen ideální rodiče a do ideální situace"

No, to právě že bohužel ne
I když, "karmicky vzato", je každá situace "ideální", takže z tohoto hlediska je všechno, co se děje, "správně".

Člověk by se nicméně měl rozhodovat podle intuice, pokud je schopen jí naslouchat (a ne-li, pak by se to měl naučit). Jestliže učiníme nějaké rozhodnutí, a máme přitom DOBRÝ POCIT, pak bylo aktuálně pro nás a v naší situaci SPRÁVNÉ, byť se okolí může jevit i jinak.
Není ovšem "správné" dělat rozhodnutí "silou", nebo dokonce dělat záměrně "špatná" rozhodnutí, tj. z nichž máme MY špatný pocit.
Slušný člověk obvykle nikomu neubližuje záměrně a s chutí, takže pokud někomu nějak ublíží "nevědomky", nemusí si to "vyčítat". Ale skutečně nevědomky. Ne, že kalkuluju.