Myslím že v daném případě, kdy je dítěti 6 let, by bylo vyšší riziko komplikaci při očkování nedoléčeného dítěte, či nežádoucích účinků při přeočkování 3 vakcinami.
Podotýkám že v těch 5-6 letech jde o posilující "booster" dávku.

Pokud má někdo zájem podrobněji, našla jsem k tomu
http://www.vakciny.net/pravidelne_ockovani/DTP.htm

Jen vytáhnu asi nejpodstatnější:

Posilující dávka podaná ve druhém roce života zajistí perzistenci ochrany na dalších zhruba pět let. Následující dávka tetanické vakcíny prodlouží ochranu o dalších 10 let. Posilujícím očkováním mladých dospělých osob kolem 20. roku by se měla ochrana prodloužit o dalších 20 let.
Počáteční sérologické studie naznačovaly dlouhodobou perzistenci protilátek specifických vůči tetanu osob v dětství očkovaných třemi dávkami ve věku pěti, šesti a patnácti měsíců. Po 14-18 letech mělo dostatečné množství protilátek asi 90 % očkovanců, po 20-25 letech ještě 85 % a po 26-30 letech 72 %. Po podání jedné booster dávky 30 let po primovakcinaci došlo k obnovení vysokých hladin protilátek.
Celosvětově dosud platí, že je vhodné podávat posilující jednu dávku alespoň každých 10 let. Jsou země, kde je tento časový limit posunut až na hranici 20 let, nebo se tam pravidelné posilující očkování neprovádí.