"Pokud jsem správně pochopila, Kudla se vyjádřila že je to chyba druhého syna, že ten se ještě má co učit a nemá co omezovat matku v jejím krafání,"

Ano, pochopila jsi to správně.

Může (a měl by) samozřejmě matku požádat, aby to nedělala, ale jestli ona ho poslechne, to je jen na ní, stejně jako je jen na něm, jestli on bude poslouchat ji. Jsou oba dospělí lidé.

Pokud se bude matka chovat tak, jak je synovi nepříjemné, tak s ní může omezit kontakt (a říct jí, proč), nebo se pokusit změnit svůj postoj k ní , ale nějak nevidím, co víc by mohl dělat.