"je rozdíl moci a muset"

Přesně tak.
Dítě tráví čas s rodinou, protože chce a protože ví, že když půjde do tuhého a bude mít potřebu zalézt si, stačí vyběhnout schody a zavřít dveře.
Kdyby to druhé patro neexistovalo, dítě by neustálý pobyt s rodinou na 12m2 rázem vnímalo jinak.
Ono se to nezdá, ale už jen možnost jít se v klidu převléknout do svého pokoje, uložit si věci do svých zásuvek, kam nikdo jiný nechodí, přečíst si v klidu před spaním pár stránek atd. atd. ... to dělá divy a jsou to maličkosti, které si člověk uvědomí, až když je postrádá.