"jakákoliv pomoc zemím třetího světa se míjela míjí účinkem..."

To ale není pravda. Jistě jsou projekty, které byly k ničemu, ale celkově to smysl má.
Viz např. úspěch Rozvojových cílů tisíciletí http://www.rozvojovka.cz/clanky/1643-zprava-osn-uspech-rozvojovych-cilu-tisicileti-je-odrazovym-mustkem.htm

Nepodařilo se naplnit vše na 100%, ale např.:

Před zhruba dvaceti lety žila v extrémní chudobě téměř polovina lidí z rozvojového světa. V současné době je počet extrémně chudých lidí o polovinu nižší – z 1,9 miliardy v roce 1990 klesl na 836 milionů v roce 2015.

Do škol dochází nyní více dívek a v 90 % z celkového počtu 174 zemí s dostupnými údaji došlo za posledních 20 let k nárůstu zastoupení žen v parlamentech. Jejich průměrný podíl se za stejné období téměř zdvojnásobil. Míra úmrtnosti dětí mladších pěti let se snížila o více než polovinu, z 90 na 43 úmrtí na 1000 živě narozených dětí od roku 1990. Rovněž došlo k celosvětovému poklesu úmrtnosti matek, a to o 45 %. Největší pokles byl zaznamenán v období od roku 2000.

Cílené investice zaměřené na boj s HIV/AIDS a malárií přinesly nebývalé výsledky. Mezi lety 2000 a 2015 pomoc zachránila 6,2 milionů lidí před úmrtím v důsledku malárie. V období 2000–2013 předešla prevence, včasná diagnostika a léčba tuberkulózy úmrtí zhruba 37 milionu lidí.

Od roku 1990 zlepšilo své životní podmínky v oblasti hygieny a sanitace 2,1 miliardy lidí po celém světě a počet lidí, kteří vykonávají potřebu na volných prostranstvích, se ve stejném období snížil téměř o polovinu. Zahraniční rozvojová pomoc (Official development assistance – ODA) se v letech 2000 a 2014 zvýšila v reálných hodnotách o 66 % a dosáhla 135,2 miliard USD