"Přesto jaksi víme, co je čí povinnost."

To my právě nevíme.
Pokud tedy není povinností myšleno, že si člověk přede dveřmi zuje boty, po jídle odnese ze stolu nádobí nebo hodí špinavé prádlo do koše. To ale beru jako automatické návyky, ne jako povinnost.
Jako povinnost bych vnímala třeba to, že člověk X musí nakoupit, člověk Y uvařit večeři a člověk Z umýt nádobí, ale takhle to nemáme.