Magrato, tak asi se přesně to děje, proto to "veřejné pohoršení".
Jedna věc je decentně poodhalit potřebné pro dítě, tam je právě ponechán prostor ostatním, ať už dívat se jinam a nerušit, nebo si říct, jak je to hezké, spokojená matka a spokojené dítě, to asi i je "přirozené" v tom smyslu, že dítě se krmí dle potřeby.

Naopak okázale vystavit prsa a kojení bez "možnosti úniku" pro ostatní už je jistý exhibicionismus a myslím, že většina lidí to umí rozlišit.

Je běžné "venku" jíst, vyprazdňovat se, vypouštět větry, a kojit, převlékat se, ale vždy existuje způsob, jak to udělat bez pocitu trapnosti pro ostaatní. Něco je třeba skrýt víc, něco míň, něco se "takhle nedělá".
Je to věc formy a slušného chování vůči ostatním.