"To není o tom, že nezvládnou, ale že nechtějí. Kdyby žili sami, tak jim nic jiného nezbyde."

Přesně tak.
A není nic jednoduššího, než jim tuto situaci nasimulovat, i když žijí u rodičů.
Proč by rodič měl být sluha dospělého (téměř dospělého) člověka.
Já když mám hlad, musím si nějak poradit, když má hlad osmnáctiletý potomek, musí si také nějak poradit.
Samozřejmě, že ve společné domácnosti se nějak domlouváme, někdy dáme síly dohromady, vystřídáme se ve vaření, nakoupíme, ale rozhodně necítím zodpovědnost za každodenní přípravu jídla pro dospělé lidi.
Cítím zodpovědnost to zafinancovat, to ano.