R a R - jak zlepšit špatné usínání večer?

Ahoj,
prosím potřebuju poradit od těch z vás, co metodě respektovat a být respektován rozumí. Mám knížku zhruba přečtenou ale stejně si nevím rady, jak vyřešit usínání mých dětí. Starší chodil spát vždy s problémy, ale mladší usínal dobře - přečetli jsme pohádku a dali ho spát, do postýlky se těšil a sám usnul - s plyšákem, s dečkou a s pitím. Ale posledních dnech se to změnilo, nejsem si vědoma čím, asi tím, jak roste a je v období vzdoru, má 2 roky a 1 měsíc. Prostě - odmítá si jít lehnout spát do postýlky, dostává hysterické záchvaty, když ho tam dám, a brečí a brečí. Včera jsme ho zkusili tam nechat "nedobrovolně" a vydržel řvát hodinu, chodila jsem za ním. Neustále jen chtěl jít ven z postýlky a spát na gauči. Když ho necham usnout na gauči, tak usne vcelku rychle a v klidu. A my ho hned po usnutí přeneseme do postýlky a tam spí. Ale takhle nechceme aby to bylo, hodně to narušuje už dost špatné usínání druhému staršímu synovi, kterého uspáváme v dětském pojíčku v posteli, jak slyší/vidí, že brácha může usnout na gauči, tak tam chce taky, ve výsledky usínají oba v 23h za hrozných scén a ráno nejsou k probuzení do školky. Otočit režim se nám nedaři už 2 roky.
Co v rámci psychologie R a R máme dělat? Snažit se byt "násilně" syna nutit usnout v postýlce i za křiku a jak dlouho ho nechat křičet, je schopný křičet nekonečně dlouho, nebo ho nechat spát kde chce-na gauči v obýváku? Ale to pak řve druhý syn, že chce taky ...
Moc děkuju za radu.