Uspávání dítěte na rukou

Náš syn má 6 týdnů a neusne jinak než na rukou nebo v kočárku. Pokud se ho pokusím konejšit v postýlce, strašně křičí, až se dusí a je celý rudý. Známí nám však tvrdí, že pokud ho budeme uspávat na rukou zvykne si na to a již se to nikdy neodnaučí. je to pravda ? Pokud ano, jak jej lze naučit usínat v psotýlce ? Nebo je na to čas později, až trochu povyroste?
Děkuji za rady odborníků i rodičů.