Výslovnost ve 3,5 letech

Dobrý den paní doktorko,
mám 3,5 letou dceru. Mluvit začala poměrně brzy a slovní zásobu má velkou. Pouze se jí nedaří správně vyslovovat r a ř. Všimli jsme si, že při vyslovování vsouvá jazyk mezi zuby místo na horní patro. Mám obavy, aby jí tento zlozvyk nezůstal. Myslíte, že bychom s ní měli navšívit logopedii, nebo se výslovnost spraví časem sama? Jinak problémy s výslovností nemá a zatím se nestalo, že by jí někdo nerozuměl, spíš ji od malička každý chválí, jak krásně mluví. Děkuji za odpověď.