Nejednotnost výchovy po rozvodu

Dobrý den.Jsem rozvedená a se synem žiji u svých rodičů.Můj syn býval vždy hodný,a řekla bych až takový zakřiknutý.Ve školce problémy také nebyly,až když nastoupil do školy.Problémem je,že když mu něco přikážu,tak buď nereaguje nebo začne odmlouvat,a pak si ke mě hodně dovolí,opravdu hodně dovolí,je drzý a někdy je vyloženě zlý a mluví se mnou,že je to katastrofa.I se jakoby mi vysmívá.V tu chvíli ho vůbec nezajímá,že mluví s mámou a měl by mít trošku respekt.Anebo se tak chová když se mu něco nedaří,není po jeho,nebo nedostane to,co chce,to začne být nervní,vzteklý a teď se začal bouchat rukou do hlavy.To mě trošku znepokojilo,jestli to neni nervy.Dříve občas míval i takové tiky,ale za čas ho to vždy přešlo.Někdy se i jakoby podceňuje,nadává si,že je hloupý(i sprostě)a lituje,že ho nikdo nemá rád,je zbytečný.To mě hodně bolí,protože on nemá důvod mít takový pocit.Hodně ho chválíme,říkáme,že ho máme rádi i mu to dáváme najevo.Nevím,kde ten pocit bere.Většinou to tedy říká,když nedostane,co chce.Nevím už ale jak mu dokázat,vysvětlit,že ho máme rádi,ale že se ke mě nemůže chovat tak zle.To on nějak prostě nemůže nebo nechce pochopit,že nemůže být vše jen podle něj a že to jeho chování takhle nejde.Můžete mi poradit jak se vtakových situacích chovat nebo zda je na místě navštívit dětského psychologa.Asi mi začíná přerůstat přes hlavu a nevím jak z toho.Jinak ve škole je bezproblémový,dobře se učí a když nemá ty své zlobivé dny je velmi hodný a milý.Ještě bych chtěla dodat,že takové zlé chování nemá často a má pouze doma.K lidem a svým kamarádům se chová hezky a je mezi dětmi oblíbený.Někdy si říkám,že problém je také v tom,že tím,že bydlíme s rodiči.Já když mu něco zakážu,on ví,že půjde za nimi či sestrou a ty mu to dovolí,zastávají se ho,takže mě vůbec jako matku nerespektuje a proto si ke mě i dost dovolí.Proto jsem již uvažovala,zda by nebylo rozumnější se odstěhovat.Děkuji za odpověď