Špatné usínání

Vážený pane doktore, obracím se na vás s dotazem ohledně usínání mé téměř 7 měsíční dcery, která odmítá sama usínat v postýlce. Venku na procházce usíná občas s pláčem, ovšem doma vyžaduje přiložení k prsu. Asi od poloviny šestého měsíce se snažíme nechat ji alespoň večer po nakojení usnout v postýlce, ale to se bez pláče neobejde. Jak ji mám naučit usínat? Může mít uspávání u prsu pro ni nějaké pozdější následky? Mám obavu zda ji nevystavuji zbytečnému stresu, když (možná) sama později bude chtít usínat bez moji pomoci. Děkuji za odpověď