Dohoda rodičů

Dobrý den, potřebovala bych od vás radu.Jsem rozvedená více jak 6 let, z manželství mám 2 dcery 12 a 6 let.Od rozvodu žiji s přítelem,který obě moje děti vychovává stejně jako naši dceru společnou.Otec dětí má určeno výživné, které byt střídavě platí.O nejmenší dceři která se narodila již v době rozvodu jsme se dohodli že pro její výchovu bude dobré když bude vyrůstat v naši rodině, protože svéhonáhradního otce znáod mimina.Otec nenamítá nic proti naši výchově.Problém je baička /otcova matka, která nerespektuje naši dohodu a s dcerou se chce stýkat.Obávám se oprávněně špatného vlivu a s mým názorem souhlasí i otec dítěte.Je možná nějaká mimosoudní dohoda kterou by se dalo zabránit zasahování babičky do naší dohody?
Dceři otce neupírám, dohodli jsme se že až bude větší vše ji vysvětlíme.Je možná třeba nějaká dohoda mezi námi biologickými rodiči jiná než že se otec dítěte vzdá a přítel ho adoptuje.Mám na mysli odpuštění alimentů, zrušení styku / v zájmu dítěte/Dceru jsme s přítelem schopni zabezpečit sami, v podstatěji zabebzpečujeme spolu od jejího narození.Moc děkuji za odpověd