Svěření do péče po 12 roku věku

Dobrý den, chtěl bych se zeptat, jak to je po 12 roku věku dítěte se svěřením do péče jednoho z rodičů. Již jsem 8 let rozveden a můj syn je svěřen do péče mé bývalé manželce. Syn ke mně chodí na návštěvy docela pravidelně, ale když má jít domu, tak mě přemlouvá, ať ho nevodím zpět, že domu nechce. Bývá doma často sám (i v noci).
Je pravdou, že dítě po 12 roku může samo určit, ke kterému rodiči bude svěřeno do péče? A jak to probíhá? Jde to rychle? Pokud by to řešil soud celé měsíce, tak to opět odnese dítě, bude pod strašným tlakem. Jaký je správný postup o změnu svěření do péče po 12 roku.
Předem děkuji. A.