Poloha na bříšku - opora o ručky

Dobrý den, chtěla bych vás požádat o radu.Náš synek(5m)neměl nikdy moc rád polohu na bříšku,nicméně koníky pase od tří měsíců.Nikdy však nevydržel v této poloze moc dlouho, začal pištět, a pokud jsme ho nepřetočili, brečel.Nyní si na bříšku hraje s hračkami,přendává je s ručky do ručky, sleduje,dává do pusy a žužlá, natahuje se po věcech...po chvilce/několik minut max./ se ale přestane opírat o lokty,ruce natahuje do stran nebo dává k tělu,nožky zůstávají na zemi.Snažíme se mu ručky dávat zpět do trojuhelníku, aby se opíral,ale nijak moc to nezabírá,nijak se nezlepšuje.ve chvíli, kdy se přestane o ručky opírat,začne pištět,plakat a chce přetočit(začíná se přetáčet ze zad na bříško,obráceně zatím ne).občas se sám přetočí ze zad na bříško, ale opět tam vydrží chvilku, pak se přestane o ručky opírat.Když je celkově unavený nebo rozčilený,nevydrží na bříšku vůbec,hned zvedá ručky a křičí. dle naší dětské MUDr.je v pořádku, a naučí se to sám,máme mu pomáhat s ručkami. podle mě to moc nepomáhá, pomáhám mu takto vlastně od té doby,co umí koníky pást. Myslíte, že by pomohlo nějaké cvičení?nebo má MUDr.pravdu? na bříško ho dávám co to jen jde,ale je to těžké,raději je na zádech a válí se z boku na bok, tam je spokojený, na bříšku se po chvilce trápí. co byste radila? moc děkuji, Marianna