Motorický vývoj 4m miminka

Dobrý den, chtěla bych se zeptat,jestli je v pořádku, že můj chlapeček skoro ve čtyřech měsících ještě příliš jistě nedrží hlavičku v poloze na bříšku? Trénujeme to několikrát denně, evidentně se mu to líbí, ale hlavička mu trochu "lítá" ze strany na stranu,ručičky má většinou zaťatý v pěst a lokty spíše ve vzduchu. Když mu zapřu vzadu nožičky, trochu se odráží a zkouší se plazit kupředu. Na záda se ještě nepřetočil. Paní doktorka nám řekla, že základní poloha v tomto věku je poloha na zádech a že by měl mít dostatek místa, aby se mohl zkoušet překulit. Takže prý žádný lehátko. Je to tak? Máme trénovat nějaký spec. cviky nebo je jeho vývoj v normě? Děkuji za odpověď.