Problémové usínání na velké posteli

Do té doby,co jsme měli dětskou postýlku probíhalo usínání absolutně na 1.Ale vzhledem k tomu,že nám ji malý začal přelézat i v noci už před 2.rokem,zrušili jsme ji a od té doby máme s usínáním peklo!Ráno vztává v 7h,v poledne už nám syn neusne,šel by tak v 16h,ale to už ho nedám.Takže je už v 19h hotový,ale přesto je schopný nám od této hodiny třeba 20xpřiběhnout,vymýšlet si,že chce na nočník a kdesi cosi až mě dojde trpělivost a po 1-1,5h déle už mu dám přes stehno,aby ho to zabolelo,ale přiběhne zas a zas mu dám a zas přiběhne,dostal už i proutkem,ale je mu to jedno,i když si drbe bolestí nohu a přiběhne znovu jako bumerang.Už jsme z toho unavení,ruší i staršího syna,který usíná dříve než on a také je nám líto,že ho musíme mlátit,protože se přes den začíná chovat agresivně i vůči nám a nevíme,jestli to není tím,že se tak večer chováme my k němu.Kouše nás,bouchne si vzteky do nás,trhá nám vlasy...Takže prosím pomozte,jak na nej.Obávám se,že paradoxní psychologii neporozumí,když mu řeknu,že si může běhat,jak ho znám,tak šup a bude hned s námi koukat na telku nebo jinak sdílet společnost.V noci jinak spí klidně,max.2x se vzbudí,ale pak spí dál.Děkuji