Svěření vnuka do péče prarodičů

Dobrý den, můj dotaz se týká mého synovce. Bratr je rozvedený a majetkoprávně vypořádaný se svou bývalou manželkou. Dítě bylo svěřeno do péče matky a otec platí řádně výživné. Moji rodiče, tedy synovcova babička a děda, by ho rádi měli ve své péči, neboť sedmileté dítě nám vypráví jak musí chodit s maminkou pomáhat do hospody(mýt nádobí a podobné činnosti). Jeho prospěch ve škole se v poslední době povážlivě zhoršil a matka mu již nyní neplatí ani obědy ve škole. Máme strach o jeho budoucnost a jelikož jeho otec, můj bratr, je schopen pouze zaplatit výživné a nic víc, babička s dědou by si ho rádi vzali do své péče. Prosím o sdělení jaký je případný možný postup a jak se hlavně vyvarovat toho, aby dítě neskončilo v dětském domově.
Děkuji za odpověd, smutný strejda Honza.