Svěření dítěte do péče prarodičům

Dobrý den,
můj bratr je ženatý a má dvě děti. S manželkou spolu nežijí. Jeho manželka má jiného muže o děti se nestará ani je nenavštěvuje. Můj bratr sice pracuje, ale nemá kde bydlet. Děti jsou u prarodičů, kteří je vychovávají a starají se o ně. Prarodiče k soudu podali návrh na pěstounskou péči nebo péči o děti jako třetí osoba, soud jim toto v plném rozsahu zamítl s odůvodněním, že jako prarodiče mají tuto povinnost ze zákona. Prosím o radu, co můžou prarodiče udělat, aby se mohli o vnoučata starat a nemuseli se strachovat, že jejich matka se někdy objeví a bude chtít děti i když se o ně nestará a chodí jen po hospodách. Protože vnoučata nemají trvalý pobyt u prarodičů, tak nemají nárok na přídavky a ani je nechtějí vzít do školy. Oba prarodiče jsou u v důchodu, jen děda ještě chodí do práce. Je vůbec nějaká možnost? Děkuji Vám za pomoc a radu.