Chůze po kolenou

Dobrý den, dceři bude 18 měsíců a stále sama nechodí.
Od 10 měsíců lozí po čtyřech. Poprvé si stoupla v roce a dvou týdnech. Asi od 14 měsíců začala chodit ve vzpřímené poloze, ale jen po kolenou. Sama chodí kolem nábytku a za ruku. Bez opory např. uprostřed pokoje se ale sama nepostaví.
Když sedíme s manželem na opačných stranách pokoje a postavíme ji u sebe, ujde mezi námi i několik kroků samostatně. Bere to však spíš jako hru. Dokud jí to baví, tak chodí, ale pak se vrátí zpět na kolena. V "chůzi" po kolenou se tak zdokonalila, že je schopná téměř běhu a i když používá chrániče na kolínka, tak se obávám, zda to nemůže mít špatný vliv na její kolena. Máme pocit, že si na chůzi po kolenou příliš zvykla, vyhovuje jí a nemá potřebu vstát a chodit.
Jak ji motivovat k "normální" chůzi?
Narodila se v 39 týdnu, plánované SC, pro polohu koncem pánevním. Kyčle má v pořádku. Na neurologii jsme zatím nebyli. Naše dětská lékařka doporučuje počkat do ruku a půl. Jinak se vyvíjí normálně.
Děkuji za odpověď.