Jak správně chovat kojence

Dobrý den,
ráda bych se Vás zeptala na pár věcí. Máme čilého kluka, který se od malička rád chová, nechce být odložený, takže v postýlce spí jenom v noci, jinak spí v kočárku a dobu bdění stráví všelijak.
Poslední dobou bývá, ale hodně plačtivý a rozmrzelý, večer mi pláče u prsu a odtrhává se. V časopisu maminka jsem se dočetla, že některé děti trpí zvýšenou dráždivostí, která se právě takto projevuje (svalové napětí?) a může to být způsobeno nesprávnou manipulací rodičů s dítětem.Martina hodně nosíme v poloze přes rameno, kdy mu podepíráme skrčené nohy a on má rozhled.On se při tom pořád vypíná, šponuje jakoby nahoru a prolamuje v zádech a zaklání se.Někdy to vypadá jakoby by chtěl utéct...
Můžeme mu tím nějak škodit, toto je jediná poloha ve které se uklidní, klasická náruč nezabírá.Taky se z bříška přetočí na záda a když leží na zádech, vyvrací hlavu dozadu a otáčí se na prohnutě na bok. Nemám s dětmi vůbec žádné zkušenosti a tak hodně čtu, abych věděla co a jak. Můžete mi poradit, jestli děláme něco špatně a co všechno má umět 3 měsíční zdravé dítě?Děkuji.