Myšlenka nastavení hranic je samozřejmě nezpochybnitelná a tak jako to provozuješ je to asi ideál, já jen myslím, že ten výraz "vyžadovat poslušnost" a "trvat na poslechnutí mého pokynu" často používají lidi, co tím myslí spíš obyčejné pérování a buzerování děcka (prosím, nevztahuj to hlavně na sebe! To není o Tobě).
Osobně když slyším "já ale od dítěte VYŽADUJI POSLUŠNOST, dítě MUSÍ POSLOUCHAT RODIČE BEZ DEBAT", tak zbystřím, a často pak ta poslušnost se rovná chovat se jako loutka a splnit každej výmysl rodiče, děti rodičů, kteří hodně mluví o poslušnosti, bývají podle mne často zbytečně cepované. Takže sama toto pojmosloví nepoužívám, spíš mi vyhovuje "stanovování hranic" atd.
Ale nic proti Tobě, to, jak popisuješ jak to u vás doma chodí, je stejné jako u nás.