Ano bylo to srozumitelné:)) Potřebovali jste prostě vyšší hodnotu zástavy, nic neobvyklého.
Převádět nemovitosti lze i se zástavou, to ničemu nebrání, jen je potřeba aby to bylo ve smlouvě tady darovací uvedeno, jinak to katastr nevezme. Možná by bylo dobré nechat si to sepsat u právníka. Bance změna vlastníka nijak nevadí, ale v zástavní smlouvě je většinou uvedeno že se jí takové skutečnosti mají oznamovat (pod pokutou), tak jim to stačí sdělit.
Dědicové dům zdědili se zástavou, takže těžko mohou něco namítat, bylo to právo předešlého majitele se tak rozhodnout. Zrušit to sami o sobě nemohou.

Každopádně můžete v určitém čase požádat banku o zrušení této zástavy, jakmile dluh dostatečně klesne. Povolí to jakmile bude vyhovovat hodnota pouze vašeho domu v poměru k zůsttaku dluhu, kolik je to procent jste museli vědět když jste úvěr brali, nebo vám to řeknou v bance, podmínky se taky mohou v průběhu let měnit.