Máme to podobně. Teda s dětma už se nekoupeme, to jsme dělali tak do jejich 3 let, ale to je z praktických důvodů. Dceři je 11 a synovi 5. Já se před dětmi převlíkám, protože skříň s oblečením mám v obýváku. Manžel už zalejzá spíš do ložnice. Dceři do koupelny se snaží nelézt, ale když něco potřebuje, tak zaklepe a vchází. Ona to má podobně, klidně tátovi do koupelny vleze, ale jen v nutném případě.
Synek to zatím moc neřeší. Terminologii máme dětskou pindík a pipka, ale synovi při koupání připomínám, aby si přetáhnul předkožku a umyl žalud (byli jsme na uvolnění) a že se pindík jmenuje penis už jsem taky vysvětlovala.