JO! To je přesný, díky.
Konkrétně to Stůj je zásadní věc, žejo. Pro dítě je nutný, aby vědělo, že když máma řekne stůj, musí stát. A je daleko lepší, když na pokyn stůj "slepě" poslechne i jiného dospělého, než když se rozhoduje až na základě toho, jak ho přesvědčí podané vysvětlení.
U "ukliď si" je v pohodě možné i žádoucí důvod uvést, i když je pořád stejný, je to zdvořilé a nezní to tak direktivně.
U "stůj" na důvody nemusí být čas.