Znám to z druhé strany.

Než jim dali stavební povolení na přípojku, museli mít písemný souhlas majitele pozemků, jeho kopie by měla být uložena na stavebním úřadě, který přípojku povoloval - ve složce té přípojky. Bez toho by to nepovolili a nezkolaudovali.

V této smlouvě (souhlasu) bývá většinou taky uvedeno, kolik za to majitelé pozemků případně chtějí - je to logické, nedám přece souhlas (ten pak už zpátky nevezmu) aniž bych měla uvedené podmínky.
Takže najít smlouvu - a od toho se bude odvíjet dále, o co si můžete žádat.

Věcné břemeno - no ono teď už si vy moc vyskakovat a stanovovat podmínky nemůžete - směrem k majiteli kanalizace nebo přípojky. Protože on to věcné břemeno zase až tak nutně nepotřebuje.
Z vodovodního zákona má nárok - i bez břemene, v případě nouze na váš pozemek vstoupit, provést nutnou opravu a uvést do původního stavu.

Můžete tak maximálně zpochybňovat smlouvu s původní majitelkou, která cosi zatajila a vyžadovat po ní náhradu, slevu atd..

Takže moje rada - hlavně zjistěte, co bylo podepsáno, sežeňte si to. Pokud jsou ochotní něco zaplatit, berte co nabízejí, pokud nemáte v ruce smlouvu, která vašim předchůdcům slibuje platbu za umožnění položení kanalizace, nemáte v ruce nic a vše je na jejich dobré vůli.