Tak respektovací fráze je spíš:

Jdeme ven.
Je potřeba vzít si boty.

Případně pokud si je nevezme, tak jít ven bez nich... pokud nejdete jen na zahradu u baráku, kde je to fuk, tak to příště rozmyslí. Teď zrovna chodníky celkem pálí. Jinak já chodim bosa klidně i ve městě a nevadí mi to, ale řada lidí říká, že je to nechutný - možná by popis plivanců a výkalů od psů na zemi pomoh i u vás (je fakt, že bydlim na vesnici a chodim po malym městě - třeba na Žižkově se štítim jít po chodníku i v botech ).