Faktická poznámka - tohle vůbec není jasné, hodně záleží na jízdním stylu cyklisty a s ohleduplnými cyklisty na chodníku problém nemám. Ostatně cyklopruhy jsou poměrně často součástí chodníků a od silnice jsou odděleny obrubníkem.
Zranitelností má cyklista blíž k chodci, rychlostí jak kdy, nároky na terén má podobné autům, na silnici překáží méně než na chodníku (ale je to tím, že silnice bývají mnohem širší).
Ale to by bylo na samostatné téma...