"Možná se systém vrátí tam, kde už kdysi byl. Tedy k tomu, že si staří lidé zaplatí péči svých dětí.
Tj. kdysi staří rodiče převedli grunt na dítě a součástí smlouvy o převodu byla výminkářská smlouva, která stanovovala rozsah péče, jaké se jim výměnou za grunt dostane. "

Tak to funguje i dnes. Třeba věcné břemeno. Starý rodič může převést nemovitost na dítě (které tam s ním bydlí) s tím, že tam má zřízeno věcné břemeno - své doživotní právo na užívání... a s tím dítětem mají domluveno to postarání se.
Nevím, jestli bych to nazvala "placením za péči svých dětí". Nemyslím si, že to ti konkrétní lidé mají nutně hozeno ve smyslu "rodič mi musí zaplatit barákem, abych se o něj postarala". Spíš to může být ve smyslu "dcera se o mne postará, bude s tím mít práci a vydání, musíme vyřešit bydlení tak, aby byla péče o mne logisticky únosná... takže barák neprodám a prachy neprošustruju v online pokeru, ale přepíšu ho na ni".