Zkus se spíš zamyslet nad tím, jak ten ranní čas strukturovat. Jasně určit pořadí činností (hygiena, jídlo, vypravení se...), navyknout na ně děti tak, aby to šlapalo. Když z toho uděláte rutinu, může to jít rychleji a efektivněji.
A teda čas odchodu do školy dát jako pevný. Nevím v kolik Tvoje děti opouští domov, ale toto je věc, o které se prostě nediskutuje, to je věc, která se určí. Čas odchodu z baráku rovná se čas začátku vyučování mínus čas nutný na cestu do školy. Nikoli čas, kdy se dětem zachce. Pokud odcházíte z domu zároveň, můžete hrát na "autodestrukci vesmírné lodi" a odpočítávát si výsadek. Prostě cokoli.
Každopádně chození pozdě do školy bych nepřipustila vůbec jako možnost. RaR není o tom, že budeš děti srdceryvně přesvědčovat o každé konině. Existují hranice, jejichž dodržování bych hodila spíš do roviny "očekávám, že se budete chovat prosociálně" než "prosím/přemlouvám vás, aby... protože..."