Já bych radila nechat to být. Nepřepisovat na sestru, nezříkat se předem dědictví (mimochodem, myslím, že se to nedá udělat už teď právně, ale až v dědickém řízení, a pokud máte nezletilé děti, tak to nemusí projít, protože to soud může chápat jako ošizení tvých dětí o jejich budoucí podíl). Obzvlášť jestli vaši chtějí, abys tam v případě nouze mohla bydlet třeba i ty.
Těch variant, které mohou nastat, je příliš, aby se dalo vymyslet opravdu dobré řešení; každá z navrhovaných věcí má určité úskalí a vyžadují vůli domluvit se v tom potřebném okamžiku.

Až odejde jeden z rodičů, což, jak říkáš, třeba ještě může mít dost času, můžete se aktuálně znovu zamyslet a řešit. Ono se klidně může stát, že situace se radikálně změní (třeba bratr může mít problémy a přát si svůj podíl), druhý rodič třeba nebude soběstačný, bude svůj podíl potřebovat a bude potřebovat i prodej, aby mohl bydlet dejme tomu v domě s pečovatelskou službou... Myslím, že rodiče by se neměli svého domu za svého života nijak vzdávat, protože je to jištění především pro ně.