Mám to stejně nastavené jako ty.
Ve věcech, kde mi je jedno, kterou variantu zvolí(chleba nebo rohlík, modrá nebo červená mikina, Šmoulové nebo jiná pohádka, procházka se psem nebo hraní doma....) nechávám děti rozhodovat samotné. Pro mě je to jednodušší a ony mají možnost se naučit, že každé rozhodnutí má nějaké následky, které se jim nemusí vždycky líbit.
Taky si okolí myslí, že bych měla jenom rozkazovat, ale jsou to moje děti. Doma platí jen několik málo pravidel, ale jejich dodržování důsledně vyžaduju, potom je spousta věcí, které jsou diktované vnějšími okolnostmi(vstávání na budíka, škola, školka, kroužky,...), tak alespoň v tom zbytku ať můžou děti uplatňovat svoji svobodnou vůli.