Ono záleží co přesně vlastně chcete dělat s tím domem, s tou půjčkou, v jaké fázi je dědictví?
Asi nejlepší by bylo zajít za právníkem ať s vámi probere vaši konkrétní situaci a vaše úmysly. Ošetřit to určitě lze, záleží co přesně si představujete.
Nicméně v rámci dědictví nemovitost přechází dle dohody dědiců jen na dědice, další řešení můžete dělat až posléze.

V jaké fází je to dědictví? Už proběhlo a kdo je majitelem? Nebo teprve se rozhodují? Pak je možnost např. že majitelem se stane jen tvoje matka a bude mít závazek svou sestru vyplatit - třeba do určitého data.
Ty pak můžeš s matkou uzavřít darovací smlouvy - ty jí daruješ peníze, ona tobě podíl na nemovitosti.
Nebo jde o půjčku, kterou ti matka bude splácet? Pak se to může řešit smlouvou o půjčce a zástavou nemovitosti ve tvůj prospěch.